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X-NUCLEO-IHM01A1

主要参数
型号 X-NUCLEO-IHM01A1
SKU 11119 库存
规格   品牌 ST
价格表
数量 1+ 2+ 3+ 4+
含普票 ¥ 118 ¥ 117 ¥ 116 ¥ 115
含13%增票 ¥ 126.99 ¥ 125.91 ¥ 124.84 ¥ 123.76
版权所有,侵权必究。未经许可,不得用于商业用途。

产品简介

The X-NUCLEO-IHM01A1 is a stepper motor driver expansion board based on the L6474.
It provides an affordable and easy-to-use solution for driving a stepper motor in your STM32 Nucleo project.The advanced current control of the L6474 and a complete set of protection features offer high levels of both performance and robustness
The X-NUCLEO-IHM01A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector, and supports the addition of other boards which can be stacked to drive up to three stepper motors with a single STM32 Nucleo board.

X-NUCLEO-IHM01A1是ST公司推出的一款适用于STM32 Nucleo的步进电机驱动扩展板。
采用步进电机驱动芯片L6474,具有电流控制和完整的保护机制(热保护、低总线电压保护和过流保护),使控制系统兼具高性能和鲁棒性。
X-NUCLEO-IHM01A1兼容Arduino UNO R3接口,可在STM32 Nucleo上同时叠加3个驱动板,用以驱动3个步进电机。
ST公司同时也提供了STM32Cube的软件扩展包X-CUBE-SPN1,降低了开发门槛,方便用户在不同MCU系列中进行程序移植。
总体来说,这是一个简单易用,成本低廉的步进电机驱动方案。

特点

  • Voltage range from 8 V to 45 V
  • Phase current up to 3 Ar.m.s.
  • Power OK and fault LEDs
  • Advanced current control
  • Fully protected power stage
  • Up to 1/16 microstepping resolution
  • Compatible with Arduino UNO R3 connector
  • Compatible with STM32 Nucleo boards
  • Suitable for multi-motor solutions
  • RoHS compliant

应用框图

下图以同时接入三个电机为例:

资源简介图

产品图片


X-NUCLEO-IHM01A1 带包装正面图

X-NUCLEO-IHM01A1 带包装反面图

X-NUCLEO-IHM01A1 正面斜视图

X-NUCLEO-IHM01A1 背面斜视图

X-NUCLEO-IHM01A1 正面图

X-NUCLEO-IHM01A1 正面斜视图二

开发资料

资料包括:

  • 用户手册
  • 电路原理图
  • 示例程序
  • 开发资料
  • 开发软件

路径: www.waveshare.net/wiki/X-NUCLEO-IHM01A1

配置清单

  1. X-NUCLEO-IHM01A1 x 1