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产品中心 外围模块 AlphaBot2-Pi

树莓派3代B AlphaBot2智能车套餐

主要参数
型号 AlphaBot2-Pi
SKU 12845 库存
规格   品牌
价格表
数量 1+ 2+ 3+ 4+
含普票 ¥ 698 ¥ 691 ¥ 685 ¥ 680
含13%增票 ¥ 751.18 ¥ 743.65 ¥ 737.19 ¥ 731.81
版权所有，侵权必究。未经许可，不得用于商业用途。
敬告：AlphaBot机器小车已获相关专利，仿造必追究其法律责任！

产品简介

【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢？
我是专为Raspberry Pi 3 Model B设计的智能车开发配件包，包括RPi3 B，AlphaBot2-Base基板，AlphaBot2-Pi适配板和摄像头等功能模块。
我功能齐全，可以实现避障、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定，集成度高，而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我，再配合微雪提供的开源代码和学习教程，让你快速入门智能小车的设计开发。

【Raspberry Pi 3 Model B】
硬件方面，我的参数如下：
  • BCM2837B0
    • 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
  • 1GB内存
  • 10/100自适应网卡
  • 802.11n WiFi无线网卡
  • 低功耗蓝牙4.1 (BLE)
  • HDMI接口
  • USB 2.0接口 x 4
  • MicroSD 卡插槽
  • 3.5 mm 音频输出接口
  • 40PIN GPIO接口
  • CSI摄像头接口
  • DSI显示接口
  • 升级后的电源管理系统，以便使用更多耗电的外设（须用2.5A以上电源供电）
软件方面，相比1代B+，我支持更多操作系统，如Windows 10 —— 微软为物联网研发的专用版，完全免费。

【智能车扩展板】
AlphaBot2-Pi适配板：

  • 板载LM2596稳压芯片，可给树莓派提供稳定的5V电压
  • 板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
  • 板载PCA9685舵机控制芯片，控制舵机不抖动、更稳定
  • 板载CP2102，方便通过串口端口控制树莓派
AlphaBot2-Base基板：
  • 板载AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
  • 板载五路模拟输出红外传感器，结合PID控制算法，循迹更稳定
  • 板载循迹、避障等多种模块，无需繁琐杂乱的杜邦接线
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热
  • 板载N20微型减速电机，金属齿轮，噪声低，精度高
  • 板载酷炫彩灯

AlphaBot2-Pi资源图

    [ 接口简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2-Base基板
  2. 树莓派连接口
    方便接入树莓派
  3. 舵机接口
  4. USB TO UART接口
    方便通过串口控制树莓派

    [ 器件说明 ]

  1. LM2596
    5V电源稳压芯片
  2. TLC1543
    10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
  3. PCA9685
    舵机控制芯片，控制舵机不抖动，更稳定
  4. CP2102
    USB转串口芯片
  5. 五向摇杆
  6. 红外接收头
  7. 蜂鸣器

AlphaBot2-Base资源图

    [ 接口/器件简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各种适配板
  2. 超声波模块接口
  3. 避障信号灯
  4. 万向轮
  5. ST188
    反射式红外光电传感器，用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式红外光电传感器，用于循迹
  7. 电位器
    调节避障感应距离
  8. TB6612FNG
    双H桥电机驱动芯片


  1. LM393
    电压比较器
  2. N20微型减速电机
    减速比1:30,6V/600转
  3. 橡胶轮
    直径42MM，宽19MM
  4. 电源开关
  5. 14500电池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED灯
  7. 电源指示灯

AlphaBot2-Pi解析图

树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot

实例演示


AlphaBot2智能车循迹

AlphaBot2-Pi智能车避障

AlphaBot2-Pi彩灯遥控

AlphaBot2-Pi视频遥控

AlphaBot2-Pi蓝牙控制

扩展板图示


Raspberry Pi 3 正面图

Raspberry Pi 3 背面图
树莓派3代B AlphaBot2-Pi正面图
AlphaBot2-Pi正面图
树莓派3代B智能车 AlphaBot2-Pi背面图
AlphaBot2-Pi背面图
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图
AlphaBot2-Base正面图
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图
AlphaBot2-Base背面图
树莓派3代B智能车 AlphaBot2-Pi正视图
AlphaBot2-Pi智能车正视图
树莓派3代B智能车 AlphaBot2-Pi斜视图
AlphaBot2-Pi智能车拆解图
树莓派3代B智能车 AlphaBot斜视图
AlphaBot2-Pi智能车斜视图
树莓派3代B智能车 AlphaBot斜视图
AlphaBot2-Pi智能车斜视图
树莓派3代B智能车 AlphaBot斜视图
AlphaBot2-Pi智能车后视图
树莓派3代B智能车 AlphaBot底视图
AlphaBot2-Pi智能车底视图

产品选型

配置 AlphaBot2-套餐/配件包
配件 说明 Ar
配件包		 Ar PiZero
配件包		 PiZero W PiZero WH Pi
配件包		 Pi Pi3 B+ Micro:bit
配件包		 Micro:bit
Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3代B √      
Raspberry Pi 3 Model B+ 树莓派3代B+   √    
AlphaBot2-Pi适配板 适配板，可接入RPi3 B √ √ √    
Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W √
Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH √
AlphaBot2-PiZero适配板 适配板，可接入RPi Zero W √ √ √
UNO PLUS Arduino兼容板 增强板 √
AlphaBot2-Ar 适配板，可接入Arduino √ √
Dual-mode Bluetooth 双模蓝牙模块 √
Micro:bit Micro:bit主控板                   √
AlphaBot2 for micro:bit 适配板，可接入Micro:bit                 √ √
AlphaBot2-Base基板 电机驱动、避障、循迹等 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
超声波传感器 超声波避障、测距 √ √ √ √ √ √ √
红外遥控器 红外遥控小车 √ √ √ √ √ √ √ √    
RPi Camera (B)